Llevaba tiempo queriendo hacer algún proyecto con el NXT para después poder subirlo. El siguiente robot es muy simple pero nos sirve como iniciación al LEGO Mindstormind.
Selección de Modo de Funcionamiento:
Al comienzo del programa, en el display del brick se muestra un menú para seleccionar entre trabajar en MANUAL o AUTOMÁTICO. Pulsando el botón izquierdo se selecciona AUTOMÁTICO y con el derecho MANUAL.
Modo MANUAL:
El robot se sitúa en la posición indicada a través del mando de control del brick NXT. El botón izquierdo corresponde a la primera posición, el central a la segunda, y el derecho a la tercera.
Con tres selecciones vuelve al menú de selección de modo.
Modo AUTOMÁTICO:
El robot recorrerá todas las posiciones de forma automática, testeando el color en las tres posiciones de la "estación". Una vez finalizada la secuencia vuelve al menú de selección de modo.
Lectura:
El resultado del testeo aparece en el Display del brick. El resultado puede variar entre BLANCO o NEGRO.
Por desgracia la resolución de mi cámara no alcanza a grabar lo que muestra el display, asi que tendréis que echarle imanación.
27 comentarios:
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