Tattooadora Casera

A priori este proyecto no tiene mucha relación con la robótica, pero nos sirve para demostrar como convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Existe mas de un método, y seguramente este no se uno de los mas precisos ni fáciles de controlar, pero servirá para esta aplicación.



Para realizar este proyecto necesitaremos:

1 x Cuchara
1 x Motor CC de 4.5V
1 x Cinta Adhesiva
1 x Capuchón de Bolígrafo
2 x Tapón de Coca-Cola
1 x Alambre
1 x Cargador de Móvil de 4.5V

Primer Paso: Corta la cuchara de forma que solo quede mango.

Segundo Paso: Dobla la cuchara en un ángulo de 90º.

Tercer Paso: Pega el capuchón del bolígrafo en un extremo de la cuchara con cinta adhesiva.

Cuarto Paso: Pon un pequeño taco entre el motor CC y el otro extremo de la cuchara.

Quinto Paso: Pega el motor CC a la cuchara.

Sexto Paso: Agujerea uno de los tapones y pegalo al motor CC.

Séptimo Paso: Haz otro agujero pero esta vez excentrico en el otro tapón.

Octavo Paso: Pega ambos tapones.

Noveno Paso: Estira el alambre y dobla un extremo.

Décimo Paso: Introduce el alambre en el capuchón del bolígrafo y encájalo en el tapón de coca-cola.

Onceavo Paso: Pela el cargador del móvil y suéldalo al motor CC.

Básicamente se trata de un mecanismo tipo "biela". En el séptimo paso hay que tener cuidado. El movimiento de vaivén de la punta sera tan amplio como dos veces la distancia entre centro y agujero.